الروبوت الذي تم استخدامه في مشاريع الكتاب هو
الروبوت الذي تم استخدامه في مشاريع الكتاب هو
- الروبوت المستخدم في مشاريع الكتاب هو VEXcode VR، ويتم تشغيله بواسطة أجهزة تحكم، أما بالنسبة للجهاز فيعتمد على أجهزة استشعار عن بعد
- يبلغ طول الروبوت 133 ملم، ويتكون من قاعدة عجلات أمامية وخلفية، والمسافة بينهما تبلغ 50.8 ملم، وقطر العجلات يصل إلى 50 ملم
- الروبوت يعتمد على نظام نقل الحركة الدورانية ويمتلك خاصية الرسم بالقلم سواء بالاتجاه العلوي أو السفلي
- الروبوت يحتوي على مغناطيس يستخدم لالتقاط الأقراص المعدنية
يتضمن الروبوت العديد من المستشعرات التي تشمل ما يلي:
- مستشعر جيروسكوبي مدمج.
- مستشعر العين الأمامي.
- أجهزة ترميز المحرك.
- مسشتشعر الموقع.
- مستشعر أمامي وسفلي.
تاريخ تطور الروبوت
- في العصور القديمة، اعتمد المصريون التماثيل لقرع الأجراس المائية في عام 3000 قبل الميلاد.
- بعد ذلك، صنع الفيسلوق الإغريفي أرخيتاس تارمتوم هيكلا خشبيا بشكل حمامة، واستخدمها للطيران.
- في مصر وتحديدا في القرن الثاني قبل الميلاد، قام المصريون ببناء تماثيل هيدروليكية التي تعمل بحركة السوائل، ومن ثم اخترع بترونيوس آربيتر دمية متحركة، وذلك في القرن الأول قبل الميلاد.
- في عام 1557 م، توصل جيوفاني تورياني إلى تصنيع روبوت خشبي متحرك يقوم بإحضار الخبز للإمبراطور.
- شهد القرن الثامن عشر تطورا في اختراع الروبوتات، حيث تنافس العلماء في ابتكارها، ولكنها لم تصل إلى مستوى التطور الذي تحقق الآن.
- في القرن التاسع عشر، قام العلماء بابتكار روبوتات متقدمة أكثر، بما في ذلك روبوت يعمل بالبخار وروبوت يستطيع التحدث.
- أما عن أول روبوت حديث فقد تم اختراعه على يد الأمريكي جورج سي ديفول، وقد أطلق عليه اسم “يونيميت” وهو قابل للبرمجة.
- في نهاية الستينات، حصل المهندس جوزيف إنجلبرجر على براءة اختراع من جورج ديفول، حيث قام بتطوير الروبوت الذي اخترعه.
- بعد ذلك، نجح جوزيف في إنشاء شركة لتصنيع الروبوتات وتخصيصها لبيع هذه الأجهزة، حيث كان له دور كبير في تطوير الروبوتات، وبفضل جهوده الكبيرة، أطلق عليه لقب “أبو الروبوتات.
مكونات الروبوت
بشكل أساسي يتكون الروبوت من 5 مكونات والتي تشمل ما يلي:
المعدات
تتضمن المعدات الأدوات الميكانيكية التي تشكل الروبوت.
جهاز الكمبيوتر
هو جهاز يحتوي على تعليمات تسمى بالخوارزميات، وهو جهاز يحاكي وظائف الدماغ في البشر.
المستشعرات
- وهي عناصر تحاكي الحواس عند البشر، مثل استشعار الضوء والحرارة.
- عندما يتم استشعار الروبوتات للمعلومات الحسية، يتم ترجمتها إلى مجموعة من الشفرات والرموز.
المستجيبات
تتضمن المستجيبات أطراف الجسم مثل اليدين والذراعين والأرجل والقدمين.
أهمية الروبوت
سبق أن ذكرنا أن الهدف الرئيسي من اختراع الروبوت هو تسهيل الحياة اليومية للبشر، حيث يقوم بأداء العديد من المهام التي سنوضحها لك فيما يلي:
استخدامه في الطب
- من بين المجالات الرئيسية التي يستخدم فيها الروبوت هو المجال الطبي، حيث يعتمد عليه في إجراء العمليات الجراحية.
- يستخدم الأطباء الكاميرات للتحكم في إجراءات العملية، أما الروبوتات فتقوم بأداء المهام المطلوبة في العملية باستخدام الذراعين، وتقوم بأداء العملية بدقة عالية للحد من الأخطاء.
- من بين وظائف الروبوتات الطبية توزيع الأدوية في الصيدلية وعلى المرضى، وهذه المهام تساعد على توفير الوقت والجهد.
استخداماته في مجال التعليم
- تستخدم الروبوتات في التعليم في العديد من المهام، بما في ذلك تنمية مهارات التفكير لدى الأطفال.
- من بين أبرز الأمثلة على استخدامات الروبوت في التعليم هو الاعتماد عليه في تطوير مهارات النطق لدى الأطفال في ولاية كاليفورنيا بالولايات المتحدة الأمريكية.
استخداماته في مكافحة الجريمة
- تعتمد الروبوتات في مجال مكافحة الجريمة في العديد من المهام، بما في ذلك كشف أماكن المجرمين المسلحين.
- يتم استخدام الروبوت أيضا في اكتشاف أماكن الرهائن والسيارات المفخخة.
استخداماته في مساعدة المسنين
- يعتمد الروبوت في دار المسنين على أداء العديد من المهام، ومن أبرزها ما يلي:
- الحد من شعور كبار السن بالوحدة من خلال قضاء وقت معهم.
- مساعدة المسنين في النهوض من الكرسي أو السرير.
- نقل المرضى الكبار وغير القادرين على الحركة.
استخداماته في المطاعم
يتم استخدام الروبوت أيضا في المطاعم، وتعد اليابان من أبرز الأمثلة على الدول التي تعتمد على الروبوت في المطاعم، ويقوم بأداء العديد من المهام المهمة، بما في ذلك:
- إعداد الخضروات عبر تقطيعها
- طهي الطعام.
- إعداد القهوة.
- تقديم المشروبات للزبائن.
- التنظيف.
- استقبال الزبائن.
كما أنه من بين المهام التي تقوم بها الروبوتات ما يلي:
- تنظيم المرور.
- إزالة الألغام.
- التنظيف الآلي للأرض.
- التجسس على الأعداء.
كيفية صناعة الروبوت
تمر صناعة الروبوت بالعديد من الخطوات الأساسية والتي تشمل ما يلي:
تحديد الدائرة الكهربائية المناسبة
الخطوة الأولى في صناعة الروبوت هي اختيار الدائرة الكهربائية المناسبة، وذلك بعد إجراء بحث شامل على الإنترنت حول أنواع الدوائر الكهربائية واستشارة المتخصصين.
المحاكاة
- تشكل الخطوة الثانية المحاكاة، والتي تعتمد على إنشاء الدوائر الكهربائية عبر برامج الكمبيوتر أو الهواتف المحمولة.
- الخطوة المهمة في هذا هي إجراء تجربة على الدائرة الكهربائية للتأكد من جودتها قبل تركيب القطع، وتساعد أيضا في اختيار التركيب الأخير للدائرة، وهذا يساعد في التعرف على القطع المطلوبة للتركيب.
شراء القطع
الخطوة التالية هي شراء القطع، وتستغرق وقتا طويلا في البحث عن قطع ذات جودة وسعر ممتازين بين القطع المتاحة.
التركيب
بعد شراء القطع، تأتي خطوة التركيب، وذلك يتم عن طريق توصيل الدائرة الكهربائية بالمتحكم بشكل صحيح، ثم تركيب الأجزاء الميكانيكية، ولكن بعد الاطلاع على ورقة البيانات الخاصة بكل قطعة.
البرمجة
- في الخطوة التالية، يتم برمجته عن طريق استخدام برنامج مناسب للدائرة الكهربائية، بعد تركيب الدائرة الكهربائية بشكل صحيح.
فحص الدائرة الكهربائية
- يأتي الخطوة الأخيرة في فحص الدائرة الكهربائية للكشف عن الأخطاء التي حدثت، وهذا أمر متوقع، حيث عند تشغيل الروبوت لأول مرة سيلاحظ أنه لا يعمل، وهذا يشير إلى وجود عدة أخطاء بما في ذلك خلل في البرمجة قد يعني أن البرمجة لم يتم تحميلها بشكل صحيح من المتحكم.
- بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن يحدث خلل في التوصيل نتيجة لأخطاء أخرى مثل عدم توصيل سلك أو استخدام سلك خاطئ.
- يمكن أن يكون هناك خلل في أي جزء من الأجزاء المركبة قد تضررت أثناء التركيب.
المراجع